انسان نمای شگفت انگیز اطلس Atlas شرکت Boston Dynamics از نسل جدید ربات انسان‌نمای خود یعنی Atlas El…

فلیپ‌فلاپ JK چیست و چه کاربردی دارد؟ فلیپ‌فلاپ‌ها مانند یک کلید برق کوچک در مدارهای الکترونیکی هستند که می‌توانند دو حالت داشته باشند: روشن (1) یا خاموش (0). به این ویژگی، ذخیره‌سازی یک بیت اطلاعات گفته می‌شود.فلپ‌فلاپ JK یک نسخه خاص و پیشرفته‌تر از سایر فلپ‌فلاپ‌ها است. این مدار دارای دو ورودی اصلی به نام‌های J و K می‌باشد که بسته به ورودی‌های اعمال شده، می‌تواند چهار عملکرد متفاوت را انجام دهد.🧠 مغز متفکر مدار: جدول حقیقت (Truth Table)بیایید بررسی کنیم که با هر ترکیبی از J و K، چه اتفاقی برای خروجی (Q) می‌افتد. فرض کنید Q(t) به معنای وضعیت فعلی خروجی و Q(t+1) به معنای وضعیت پس از رسیدن یک پالس کلاک (مانند ضربان قلب مدار) است.- حالت حفظ (0,0): دستور می‌دهد «وضعیت قبلی را حفظ کن!» و مدار اطاعت می‌کند.- حالت ریست (0,1): دستور می‌دهد «خاموش شو!» (Q به 0 تبدیل می‌شود).- حالت ست (1,0): دستور می‌دهد «روشن شو!» (Q به 1 تبدیل می‌شود).- حالت تعویض (1,1): این حالت خاص است! دستور می‌دهد «عکس وضعیت کنونی شو!». اگر روشن بوده باشد، خاموش می‌شود و اگر خاموش بوده باشد، روشن می‌شود. درست مثل چراغ چشمک زن.

مدار SR Latch ساده‌ترین نوع مدار حافظه دیجیتال است که با دو ورودی S و R می‌تواند یک بیت اطلاعات را ذخیره کند و تا زمانی که فرمان تغییر وضعیت دریافت نکند، آن را حفظ نماید.در این ویدئو عملکرد این مدار دیجیتال کاربردی را مشاهده می‌کنید.قبل از ظهور حافظه‌های امروزی مانند RAM، مهندسان متوجه شدند که با اتصال خاص دو گیت منطقی NOR یا NANDمی‌توان مداری ساخت که قادر باشد یک بیت اطلاعات را نگه دارد.همین ایده ساده، یکی از پایه‌های مفهومی ساخت مدارهای حافظه، رجیسترها و فلیپ‌فلاپ‌های پیشرفته‌تر مانند D، JK و T شد.بنابراین اگر عملکرد SR Latch را به‌خوبی یاد بگیرید، درک سایر فلیپ‌فلاپ‌ها بسیار ساده‌تر خواهد شد.چرا این مدار حافظه دارد؟اگر دو گیت NOR را جدا از هم داشته باشیم، هیچ حافظه‌ای ندارند.اما وقتی خروجی هر گیت را به یکی از ورودیهای گیت دیگر وصل کنیم(فیدبک یا بازخورد)، هر گیت وضعیت گیت مقابل را به خاطر می‌سپارد و این حلقه باعث می‌شود آخرین وضعیت مدار حفظ شود. این ساده‌ترین شکل حافظه در الکترونیک دیجیتال است.در پست بعدی نحوه عملکرد سیگنالهای ورودی و خروجی SR Latch را می آموزید.@Moallemekhoob

"دنیای ارتباطات الکترونیک با این ۶ شکل موج خلاصه می‌شود!" 🌍💡@Moallemekhoob@Readyboard

اینورتر CMOS؛ قلب دنیای دیجیتالاگر بخواهیم مهم‌ترین مدار دنیای دیجیتال را نام ببریم، بدون شک اینورتر CMOS یکی از آن‌هاست. این مدار فقط از دو ترانزیستور MOSFET تشکیل شده، اما پایه ساخت تمام پردازنده‌ها، حافظه‌ها و تراشه‌های امروزی است.ساختار مدار:یک ترانزیستور PMOS در بالایک ترانزیستور NMOS در پایینورودی هر دو مشترک است و خروجی از محل اتصال آن‌ها گرفته می‌شود.نحوه عملکرد:اگر ورودی ۰ باشد، PMOS روشن و NMOS خاموش می‌شود؛ بنابراین خروجی ۱ خواهد بود.اگر ورودی ۱ باشد، PMOS خاموش و NMOS روشن می‌شود؛ در نتیجه خروجی ۰ می‌شود.جدول عملکرد:ورودی ۰ → خروجی ۱ورودی ۱ → خروجی ۰چرا CMOS این‌قدر مهم است؟چون در حالت پایدار تقریباً هیچ جریانی بین منبع تغذیه و زمین عبور نمی‌کند؛ به همین دلیل مصرف توان بسیار کمی دارد و امروزه تقریباً تمام تراشه‌های دیجیتال با فناوری CMOS ساخته می‌شوند.

🚁 رونمایی از پهپاد خودمختار «Thunder» توسط Andurilشرکت Anduril Industries از پهپاد تیلت‌روتور (Tiltrotor) جدید خود با نام Thunder رونمایی کرد؛ یک پرنده خودمختار در رده Group 5 که برای انجام مأموریت‌های رزمی و شناسایی در کنار بالگردهای سرنشین‌دار، به‌ویژه AH-64 Apache، طراحی شده است.بر اساس اطلاعات منتشرشده، Thunder می‌تواند با پیکربندی‌های مختلف مأموریتی تجهیز شود و در یکی از آرایش‌ها، تا ۱۰ موشک هوا‌به‌سطح حمل کند. همچنین این پرنده از محفظه‌های ماژولار برای نصب انواع مهمات، سامانه‌های شناسایی، جنگ الکترونیک و سایر تجهیزات مأموریتی بهره می‌برد.این پهپاد با قابلیت برخاست و فرود عمودی (VTOL) و پرواز خودمختار، با هدف افزایش توان رزمی یگان‌های هوایی و کاهش ریسک برای خدمه انسانی توسعه یافته است. نخستین پرواز رسمی Thunder برای سال ۲۰۲۷ برنامه‌ریزی شده است.📌 منبع: Anduril، Reuters و رسانه‌های تخصصی حوزه دفاع.@Moallemekhoob

برای پروژه‌هایی که فضای بسیار محدودی دارند—مانند پوشیدنی‌ها، ربات‌های مینیاتوری، دستگاه‌های IoT و ابزارهای USB HID—برد Pinch بسیار جذاب است. البته باید توجه داشت که:حافظه ۴KB RAM و ۱۶KB Flash بسیار محدود است.برای پروژه‌های ساده آردوینویی مناسب است، اما برای برنامه‌های بزرگ یا کتابخانه‌های سنگین گزینه ایده‌آلی نیست.مزیت اصلی آن اندازه فوق‌العاده کوچک و وجود USB-C داخلی است، نه قدرت پردازشی بالا.